如果伺服驱动器处于以下几种情况,英威腾伺服电机,伺服电机将停机或停止运行。停机是指驱动器立刻切断输出,电机在惯性作用下自由停机直至减为零速,后不保持锁定状态;停止运行是指驱动器输出反向转矩,使电机转为零速,后处于锁定状态:
1、伺服使能端子(SON)信号置于OFF,伺服电机停机,可通过设置参数来选择停机方式,该过程不会引起再生制动。
2、故障报警发生时,伺服电机停机,可通过设置参数来选择报警发生时伺服电机停机方式,该过程不会引起再生制动。
3、零速钳位端子(ZRS)信号置为ON,英威腾伺服,伺服电机停止运行,位置模式和转矩模式下,伺服电机立即停止运行,速度模式下,可由参数选择伺服电机是否立即停止运行还是按参数的设定值减速停止运行,停止后伺服处于锁定状态,该停车过程可能会引起再生制动发生,若产生制动过载故障报警,请外接合适的制动电阻。
4、如行程限位端子信号有效,行程限位端子(pSL/RVL)信号置为OFF,伺服电机会立即停止运行,并处于锁定状态。停止运行后若有反方向指令输入,电机可放方向运行。
如紧停端子信号有效,紧停端子(EMG)信号置为OFF,伺服电机自由停机。